グレーな情報ですので検証用の独り言です。

TVキャンセラーはAndroidナビだけでなく、車両にも悪影響を及ぼします。

殆どのTVキャンセラーは5km以上となると視聴不可能にするメルセデスの仕様に対して、速度を常に0kmに偽装してTVを見れるようにするアイテムです（コーディングで視聴可能、VIMを除く）

ニュースはYoutube、TV番組はTVerで好きな時に見れるのがAndroidナビの良いところだとも思いますが、地上波TVを主に見たいという方も少なくないようですので情報として記載いたします。

・Androidナビのアプリにストリーミング動画再生可能なアプリをインストール
VLC for Android等のストリーミング動画プレイヤーやIPTVなどでお調べ下さい。

・ストリーミングのプレイリストURLを貼り付ける
https://x.gd/eLf6u
（日本語化したM3Uファイルはコチラ）
上記ダウン中？

https://github.com/luongz/iptv-jp/blob/d0d6764986827c89495743690016df02eae6d86a/jp.m3u

・チャンネルの切り替えはプレイリストから

※回線の状態に寄って途中で止まったりするかとは思います。
（NUROモバイルのSIMでは場所により止まりましたが、5G SA回線でのSpeed Wi-Fi 5G X12のモバイルルーターでは良好）

その他オススメのAndroid TV視聴アプリ（IPTV)
M3U IPTV
使用方法　上記リンクまたはGoogleプレイからM3U IPTVをインストール
上にあるM3UファイルをAndroidナビにダウンロードしておく
起動時の初期設定にて、「ローカルのm3uファイル」→エクスプローラーを開く
ダウンロードしてあるm3uファイルを開く
詳細設定のタブに移動し、バッファ設定を回線速度に応じて増やす（視聴が頻繁に止まる場合は30s以上が良い？）
一般設定のタブに戻り、プレイリストを読み込む→保存して再生
チャンネル変更は画面左隅から右にスワイプ（2度スワイプすると設定等の画面）

東京に居ながら関西系のTVをLIVEで見ると、当然ですが天気予報のエリアが全然違うので面白いです。
TV電波が受信できないエリアでも、良好なネット回線さえあれば東京、関西、その他のチャンネルが見れます。
走行中も視聴可能になりますが、運転中は同乗者の方がご利用になる目的としてご活用下さい。

この情報に関してのお問い合わせはお控え下さい。情報はスグに削除する可能性が御座います。
TVアプリだと広告ばかりで止まりがちですが、このサービスを提供されているどなたかに感謝します。

追伸
視聴環境次第で止まるのが気になる方は、自宅等にピクセラのXit AirBoxを設置するのが良いと思います。
（他にもnasne等の製品や余っているPCやTVチューナーボードがあればTV Testを運用するのも手かとは思います）

TVアンテナとネット回線（有線LAN）をXit AirBoxに接続し、視聴アプリをAndroidナビにインストールし視聴
通常のTV放送のみとなりますが、お手軽に回線次第で安定した視聴が可能かと思います。

注意点としては初期設定の際に、一度AirBoxを置いているご自宅等の同一ネットワークが必要となります。

ご自宅と駐車場が近接の場合は問題ないと思いますが、マンション等でご自宅と車が離れている場合は少々厄介です。
著作権等の問題で仕方がないのかと思いますが、車で使うには少々厄介だなと思いました。

NTG5S1で地デジが見れない問題の解決策としては

・外付け地デジチューナーを設置（費用と手間が必要）
・純正TVチューナーからリアモニターに出力する機器を利用し、AndroidナビのAUXに接続（未検証、走行中不可）
・ネットワークチューナーを利用して視聴（Xit AirBox / nasne 他）
・IPTVでネットを利用してリアルタイムで視聴（グレー）

が現在の方法かと思います。